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canopen總線協議詳解及發展

來源:無錫凌科自動化技術有限公司 發表時間:2021-03-29 訪問量:4835

CANopen是利用CAN現場總線的應用層協議,在開放的現場總線標準中CANopen是最知名和成功的一種,早已在歐洲和美國得到普遍的認同和海量使用。1992年在德國創立了“自動化CAN用戶和制造商研究會”,開始著手制訂自動化CAN的應用層協議CANopen。今天由現場總線io模塊廠家無錫凌科自動化來帶大家了解一下canopen總線協議詳解及發展。

 

CAN協議最大的顯著特性是錯誤檢測,限制和解決。當CANOPEN模塊檢測到現場總線錯誤時,會回絕之前接收到的位序列,隨后發送“錯誤幀”,其徹底由CAN芯片自身解決,不用人為編寫程序。

 

canopen總線協議詳解及發展


CANOPEN支持多主站,類似Profibus DP,現場總線上每一設備全部都是主站,也是從站,免去了人為仲裁的過程,便于客戶開發設計。

 

成本低廉,CANOPEN模塊幾乎在如今流行芯片上都能夠看到,20幾元的MCU都支持CAN外設,有的甚至還支持2個CANOPEN接口。這當然也有CIA的大力宣傳的原因。

 

目前CANOPEN模塊受到許多公司的推崇,在歐洲等國家也稱為最常見的現場總線模塊,基本上任意一家自動化企業都擁有CANOPEN模塊。

 

借助CANopen協議的支持,能夠對不一樣生產商的設備利用現場總線開展配置。了解更多關于基金會現場總線技術等等工業以太網知識,歡迎大家前往現場總線模塊廠家無錫凌科自動化公司。

 


相關標簽: canopen功能模塊 , canopen總線協議發展 , canopen協議詳解

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